[实用新型]一种棒料夹爪

摘要

本实用新型涉及一种棒料夹爪，包括机架、固定爪、活动爪、检测杆、驱动装置及传动装置，所述固定爪设于所述机架的一端，所述活动爪通过所述传动装置与所述机架滑动连接，所述固定爪固定于所述机架的一端，所述机架的另一端连接所述驱动装置，所述传动装置置于所述机架内且与所述驱动装置连接，所述检测杆铰接在所述机架上，用以检测棒料是否已经到达夹紧工位。使用检测杆对棒料的位置监测，可以准确地将棒料的位置信息传递给控制系统，减少空夹的几率，提高了生产效率，同时，采用活动爪与固定爪的配合，夹取棒料的圆周面，利用斜爪兜住棒料下部，使得提升棒料过程中棒料不易掉落，且对棒料无压力，不会损害棒料。