[实用新型]铰转物体有效
| 申请号： | 201921299477.9 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN210495200U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | P·L·格林利;A·阿拉盖班德 | 申请（专利权）人： | 斯平玛斯特有限公司;G2发明有限责任公司 |
| 主分类号： | A63H3/00 | 分类号： | A63H3/00;A63H3/36 |
| 代理公司： | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人： | 刘世杰;李海 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种铰转物体，其包括第一主体部分、从第一主体部分延伸的第二主体部分、第一线缆段，以及线缆驱动系统。第二主体部分具有中性轴线并且可相对于第一主体部分铰转。第一线缆段在中性轴线的第一侧沿第二主体部分延伸并连接到第二主体部分。第一线缆段是推拉式线缆类型。线缆驱动系统可受驱动以使第一线缆段沿适于第一线缆段的第一方向移动，以便在第一力矩方向上在第二主体部分上产生第一力矩，从而驱动第二主体部分在第一铰转方向上铰转。线缆驱动系统可受驱动以使第一线缆段沿适于第一线缆段的第二方向移动，以便在第二力矩方向上在第二主体部分上产生第一力矩，从而驱动第二主体部分在第二铰转方向上铰转。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 | ||
【主权项】：
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