[实用新型]一种移动式码垛机器人有效
| 申请号： | 201921303364.1 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN210650659U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 卿兆波;杨惠忠 | 申请（专利权）人： | 杭州天铭科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/10;B25J18/02;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11486 | 代理人： | 王艺 |
| 地址： | 311401 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种移动式码垛机器人，包括机构式伸缩手臂和移动升降柱，移动升降柱与机构式伸缩手臂连接，机构式伸缩手臂通过移动升降柱进行上下往返运动，移动升降柱通过自身的移动和/或转动将机构式伸缩手臂带到工作点。本实用新型采用移动升降柱的原地转动取代固定式码垛机器人的转盘结构，采用机构式伸缩手臂取代关节式摆动手臂与轨道式移动手臂，从而使得整机结构更加简单，功率质量比更高，机器的整机功率消耗与整机重量大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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