[实用新型]一种压装用的自动移载机械手有效
申请号: | 201921310349.X | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN210307797U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 陈晓雁 | 申请(专利权)人: | 广州汉东工业自动化装备有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/00;B25J15/08 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 张泽锋 |
地址: | 511340 广东省广州市增城区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种压装用的自动移载机械手,包括支撑架、升降气缸组件、导轨组件、丝杆组件和夹持机械手组件,所述丝杆组件安装于支撑架,所述导轨组件安装于丝杆组件上端,所述升降气缸组件上端安装于导轨组件,所述升降气缸组件的下端与丝杆组件连接,所述夹持机械手组件安装于所述升降气缸组件。通过夹持机械手组件夹紧产品,通过升降气缸组件带动夹持机械手组件上升,使产品脱离治具,再通过丝杠组件推动升降气缸组件,使升降气缸组件上的产品沿着导轨组件运输到下一工序。 | ||
搜索关键词: | 一种 压装用 自动 机械手 | ||
【主权项】:
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