[实用新型]一种可升降的三自由度摄像头履带机器人有效
| 申请号： | 201921314009.4 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN210414521U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 许政博 | 申请（专利权）人： | 深圳市亚博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D55/065;B25J19/04 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李翔宇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可升降的三自由度摄像头履带机器人，包括机器人基架，安装于机器人基架的单自由度运动机构，与单自由度运动机构连接的双自由度运动机构，以及安装于双自由度运动机构的摄像头；所述单自由度运动机构包括安装于机器人基架的小型驱动电机，与驱动电机的输出端连接的丝杆，套设于丝杆并且与丝杆螺纹连接的升降滑块，安装于机器人基架并且位于丝杆两侧的两根纵向的光轴，以及分别安装于升降滑块的上下两端的两个限位开关；所述升降滑块设有用于安装光轴的安装孔，所述升降滑块与光轴滑动连接；所述双自由度运动机构包括安装于单自由度运动机构上端的水平总线驱动舵机，安装于水平总线驱动舵机上端的竖直总线驱动舵机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 自由度 摄像头 履带 机器人 | ||
【主权项】：
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