[实用新型]一种家用机器人的驱动结构有效
| 申请号： | 201921315501.3 | 申请日： | 2019-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN210212569U | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 刘建刚;石仁燕;唐肇蔚 | 申请（专利权）人： | 上海常仁信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 倪继祖 |
| 地址： | 200436 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种家用机器人的驱动结构，包括电机，电机固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合连接第二齿轮和第三齿轮，第二齿轮固定连接第一连接杆，第一连接杆靠近第二齿轮的一端固定连接第四齿轮，第四齿轮啮合连接第五齿轮，第五齿轮固定连接第一支撑柱，第一支撑柱活动连接一对第一保护板，第一支撑柱远离第五齿轮的一端活动连接第一支架，第一连接杆远离第二齿轮的一端固定连接第六齿轮，第六齿轮啮合连接第七齿轮。本实用新型采用机械驱动模仿人类徒步跨越的方式进行行走，更为有效的防止了门槛对家用机器人作业的影响，使机器人在房间作业时畅通无阻，作业更加顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 家用 机器人 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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