[实用新型]防级联抱死装置有效
申请号: | 201921321687.3 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN210618108U | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 竹森祐一郎 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60T8/1761 | 分类号: | B60T8/1761 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张晓霞;臧建明 |
地址: | 日本东京港区南青山2-*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本实用新型能够检测各种车辆的级联抱死。防级联抱死装置(50)包括:刹车压力传感器(17);刹车扭矩计算部(23),根据刹车压力而算出刹车扭矩;车轮速传感器(18);车轮减速度计算部(24),根据车轮速而算出车轮减速度;惯性矩设定部(25),设定车轮及车辆的惯性矩;车轮停止扭矩计算部(26),根据车轮减速度及车轮的惯性矩而算出用于使车轮的旋转停止的车轮停止扭矩;车辆停止扭矩计算部(27),根据车轮减速度及车辆的惯性矩而算出用于使车辆停止的车辆停止扭矩;级联抱死检测部(28),根据刹车扭矩与车轮停止扭矩及车辆停止扭矩的差异程度而检测级联抱死的程度;以及行驶控制部(29),根据级联抱死的程度而控制车辆的行驶动作。 | ||
搜索关键词: | 级联 抱死 装置 | ||
【主权项】:
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