[实用新型]一种无人机悬停抓手机构有效
| 申请号： | 201921323073.9 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN211196656U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 曹文熬;张德;刘文东;丁华锋;景自强;席胜;刘鹤亭 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 万文广 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种无人机悬停抓手机构，该无人机悬停抓手机构呈对称结构，它包括基座、平动平台、中间平台、抓手以及连接在平台之间的杆和转动副，通过连杆转动牵引各个平台运动，调节抓手的状态。本实用新型的有益效果：该无人机悬停抓手机构能够凭借无人机自重使抓手抓紧物体(树枝、屋顶、栏杆等)实现无人机的稳定悬停，让无人机将更多的能量用于搜集信息而非空中悬停，该无人机抓手机构驱动方便、运动学简单、折叠时收缩紧凑、刚度高、承载能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 悬停 抓手 机构 | ||
【主权项】：
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