[实用新型]四驱履带式机器人移动底盘减震装置及行走机构

摘要

本实用新型公开了一种四驱履带式机器人移动底盘减震装置及四驱履带式机器人移动底盘行走机构，其中减震装置包括横职大梁，横职大梁包括横梁和2个对称设置在横梁左右两端的侧梁，侧梁位于横梁侧下方且与横梁之间形成钝角夹角，横职大梁顶部的左右两端分别设有拖链轮组件；右端与所述侧梁下部铰接的减震臂，减震臂的左端下部铰接有双排支重轮组件；设于所述横梁与减震臂之间的减震器，减震器的上端与横梁铰接，减震器的下端与减震臂的前端上部铰接。设有该减震装置的四驱履带式机器人移动底盘行走机构行走更平稳。