[实用新型]一种抓罐装置有效
申请号: | 201921327590.3 | 申请日: | 2019-08-15 |
公开(公告)号: | CN210819540U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 白仲文;李祝斌;谢锦彪;曾倚伟 | 申请(专利权)人: | 广东嘉仪仪器集团有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/10 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 陶洁雯 |
地址: | 526060 广东省肇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓罐装置,属于取送料装置;该抓罐装置包括抓罐机构和移动驱动机构;抓罐机构包括机械臂、松爪驱动组件、弹簧、摆臂、主动轮、若干从动轮和若干夹爪;主动轮与摆臂传动连接;从动轮远离摆臂的一侧设有夹爪,夹爪相对从动轮的转动轴线偏心设置;松爪驱动组件安装于机械臂,并用于驱动摆臂绕第一方向转动,从而增大夹爪之间的夹合间距;弹簧一端与机械臂连接,另一端与摆臂连接;摆臂绕第一方向转动时,弹簧积蓄复位力;驱动部与所述摆臂分离时,弹簧用于提供复位力,以带动摆臂绕第二方向转动,从而减小夹爪之间的夹合间距;第一方向与第二方向互为反向;该抓罐装置可自动适应罐身直径,且不容易造成罐身变形。 | ||
搜索关键词: | 一种 罐装 | ||
【主权项】:
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