[实用新型]独立转向驱动系统和配送机器人有效
| 申请号： | 201921331665.5 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210912003U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 冀晓俊;奚卫宁;赵泉;焦振宇 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60G13/04;B62D5/04;B62D7/14 |
| 代理公司： | 北京景闻知识产权代理有限公司 11742 | 代理人： | 卢春燕 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口路66号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种独立转向驱动系统和配送机器人，独立转向驱动系统包括：轮毂电机组件，轮毂电机组件包括转轴；减震组件，转轴安装于减震组件的下端；转向组件，转向组件设置于减震组件的上方，转向组件包括外壳、转向驱动件、转向轴、第一同步轮、第二同步轮和传动带，转向驱动件固定于外壳内，转向轴可转动地设置于外壳上且下端与减震组件固定连接，第一同步轮设置于转向驱动件的输出轴上，第二同步轮设置于转向轴上，传动带套设于第一同步轮和第二同步轮之间。由此，采用此种传动方式可以减小转向驱动件内部存在的齿轮背隙，可以进一步地减小转向轴的盲区，可以提升转向组件的转向精度。 | ||
| 搜索关键词： | 独立 转向 驱动 系统 配送 机器人 | ||
【主权项】：
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