[实用新型]一种单涵道单体双推进水下探测器

摘要

一种单涵道单体双推进水下探测器。它主要由五部分组成。第一部分为探测器外壳1；第二部分为云台摄像头外壳2‑1，摄像头2‑2，上云台舵机2‑3，下云台舵机2‑4；第三部分为涵道3‑1，涵道电机安装座3‑2，涵道电机3‑3，涵道电机螺旋桨3‑4；第四部分为尾电机安装杆4，左电机5‑1，右电机5‑2，左螺旋桨6‑1，右螺旋桨6‑2，左整流罩7‑1，右整流罩7‑2；第五部分为补光灯或微型声呐8，电池9，电调和电路板10，延长线缆11，显示器或漂浮式信号发射器12。本探测器采用了独立运动的二维云台摄像头，且摄像头位于探测器的前部上方，扩展了探测器的视野范围，减少了动力系统所需的自由度，减小了探测器的体积、重量和运动功耗，增加了探测器的效率和工作时间。