[实用新型]一种取料机械手装置有效
| 申请号： | 201921336167.X | 申请日： | 2019-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN210305442U | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 魏丰 | 申请（专利权）人： | 无锡市华光金属科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 江苏英特东华律师事务所 32229 | 代理人： | 邵骅 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种取料机械手装置，其特征在于：其包括机械手，所述机械手设置在Z轴移动底板上，所述机械手包括X轴导轨和设置在所述X轴导轨上的两个机械臂；由设置在所述Z轴移动底板上的X轴驱动装置驱动水平移动，使两个机械臂在两个工位间移动；所述机械臂用于抓取工件；Z轴移动底板，所述Z轴移动底板设置在Z轴箱体总装上，由Z轴驱动装置驱动垂直移动；底座，所述Z轴移动底板设置在所述底座上。本实用新型将具有两个机械臂的机械手通过驱动装置驱动进行垂直移动和左右移动，将供料平台的提供的原料钢板抓取到压机进行压制。两个机械手在两个工位间同步移动，通过一个中转平台，实现工件的传递。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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