[实用新型]一种驾驶员可随时介入控制的驾驶机器人有效
申请号: | 201921342146.9 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN211205764U | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 赵健;杜金朋;陈虹旭;张伊晗 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人: | 鞠传龙 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种驾驶员可随时介入控制的驾驶机器人,包括有油门踏板操纵机构、制动踏板操纵机构和方向盘操纵机构,其中油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构并列装配在主驾驶的地板上,方向盘操纵机构设在油门踏板操纵机构和制动踏板操纵机构的上方,方向盘操纵机构前端套设在原车方向盘上,方向盘操纵机构后端固定在主驾驶室内,油门踏板操纵机构还连接有辅助油门踏板操纵机构,制动踏板操纵机构连接有辅助制动踏板操纵机构。有益效果:针对不同车辆制动和油门踏板的间距不同可做出调整,提高了机构的通用性。为车辆试验的安全和效率提供了有力保证。 | ||
搜索关键词: | 一种 驾驶员 随时 介入 控制 驾驶 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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