[实用新型]一种双向锁螺丝机构

摘要

本实用新型提出了一种双向锁螺丝机构，包括立柱，所述立柱上设有XY模组，所述XY模组的纵向模组上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有滑块，所述滑块上连接有固定块，所述固定块上设有转向机构，所述转向机构上连接有吸附锁定机构；所述转向机构包括齿轮、与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条端部连接有下推气缸，所述下推气缸带动齿条活动进而驱动齿轮转动；本装置使用时，能够一次抓取两个螺钉，正面一次锁定后，通过转向机构调整电批的方向，伸于倍速链下部将抓取的螺丝锁定与工件的背面，减少了工件重新输送的时间以及再装一组锁螺丝机构的成本，提高效率降低成本。