[实用新型]一种工业用切割机器人

摘要

一种工业用切割机器人，包括机架、导管，导管内壁开设有环形导轨槽，环形导轨槽内侧前后对称配合安装自带动力的安装座，环形导轨槽外侧安装第一电动伸缩缸缸体，第一电动伸缩缸的活动杆端固定安装轴承座，转轴穿过轴承座的轴孔，第一齿轮与第二齿轮啮合配合，传动轴中间处固定安装刀具，本新型的采用多个电动伸缩缸的夹紧方式，避免需要人工用手扶持，并且依靠圆盘的旋转运动能够实现圆管的自动向右移动，提高了切割工作效率，夹紧装置能够在环形导轨槽旋转，使得可加工圆管厚度及直径的范围较广，还有本新型的刀具角度可调，配合圆管的旋转可切割出带有圆锥型端口的圆管，切割出各种端口形状圆管，提高了切割机器人的使用范围。