[实用新型]一种柔性整列结构

摘要

本实用新型公开了一种柔性整列结构，包括底板、连接在底板底端的伺服马达、连接在伺服马达输出端的同步轮以及两个同步轮上连接的整列皮带，所述整列皮带顶端设有柔性夹持装置，且柔性夹持装置连接在底板顶端，此柔性整列结构，通过在底板上设有的柔性夹持装置，从而起到对塑胶、五金、电子电器以及机械制造业中的产品起到柔性夹持的作用，有效减少了工件的夹伤及报废，不会因为工件的过夹而导致产线停止运转，使产线生产效率更高，且通过调节柔性夹持装置中的夹持传感器来调节过夹的距离，能更好的兼容工件外形尺寸的偏差，适用范围广泛，实用性强，便于推广使用。