[实用新型]可移动式智能机器人抓取装置有效
| 申请号： | 201921349939.3 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN210589249U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 金燕红;严伟宸;王佳琪;赵虹 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 周刚 |
| 地址： | 241000*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可移动式智能机器人抓取装置，包括底座，底座下方对称设有四个驱动轮，四个驱动轮之间设有升降式限位结构；底座上方设有升降台，升降台侧边对称设有两个伸缩支撑结构，且升降台一侧设有第一连接杆，第一连接杆下方设有第一伸缩结构，第一伸缩结构下方设有抓取工装，且抓取工装上方，第一伸缩结构上设有第一控制器，且第一控制器下方，第一伸缩结构上设有红外线定位结构；底座侧边设有第二控制器，第二控制器控制连接对应电器元件。该可移动式智能机器人抓取装置使用方便，既可以抓取又可以移动，大大提高了机器人操作时的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动式 智能 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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