[实用新型]一种全方位多关节机器人有效
| 申请号： | 201921350752.5 | 申请日： | 2019-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN210436138U | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 高建敏 | 申请（专利权）人： | 立世乐（天津）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J17/02;B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 300000 天津市西青区杨柳*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全方位多关节机器人，包括机器人移动底盘，所述机器人移动底盘的顶部两端分别安装有第一电机和第一轴承座，所述第一电机与第一轴承座之间设置有主轴，所述主轴上固定套设有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮相啮合，所述第二伞齿轮固定在丝杆的底端，所述丝杆的底端亦转动设置在第二轴承座上，所述第二轴承座通过支架固定在机器人移动底盘上，所述丝杆的顶端与顶板转动连接，所述顶板的顶部固定有电控箱，所述丝杆上活动套设有丝杆套。本实用新型通过设置丝杆、第二轴承座、丝杆套、第一齿轮、第二齿轮、齿圈、上缓冲板和下缓冲板，解决了传统的工厂搬运机器人调节不便，难以全方位搬运物料的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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