[实用新型]一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统

摘要

本实用新型公开了一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统。一种基于智能制造模式曲轴磁粉探伤自动线系统包括：AGV输送装置、视觉识别机械手抓取及放置模块、输送曲轴流水线架、磁粉淋雨模块、曲轴线圈磁化模块、视觉引导去磁痕模块、视觉识别机械手下料模块。本实用新型解决了曲轴探伤检测人员人工搬运曲轴，肉眼观察磁痕，主观判断磁痕真伪缺陷，曲轴探伤结果不可溯，曲轴生产信息断层等问题。实现了无人化检测探伤，做到了曲轴探伤过程环节可追溯，提高了曲轴探伤磁痕的识别精度，构建了曲轴探伤数字“双胞胎”，既可虚拟信息空间仿真模型单独进行调试，又可虚拟环境与真实曲轴探伤同步进行操作，更有利于流水线的运作。