[实用新型]一种机器人七轴的行走装置有效
| 申请号： | 201921354209.2 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN210364129U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 吴晶晶 | 申请（专利权）人： | 维徕智能科技东台有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/00 | 分类号： | B62D61/00;B60T1/14 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 龚建良 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了涉及机器人行走装置技术领域，具体为一种机器人七轴的行走装置，包括行走盘，行走盘呈圆板状结构，行走盘上靠近外圈的位置设置有多组呈圆形阵列状分布的连接孔，行走盘的下表面中间位置固定焊接有电机，电机的下端传动连接有电机转轴，电机转轴的下端固定焊接有移动轮座，移动轮座呈倒置的凹字形结构。本实用新型中通过在行走盘底部设置一个可360度旋转调节的移动轮，使得行走盘能够多方位移动，便于机器人的多方位行走；本实用新型中通过可升降的止停板控制行走盘和整个机器人的移动和停止，固定稳固，控制方便；本实用新型中通过七轴式的行走盘，便于控制机器人的行走和停止，以为行走时的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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