[实用新型]一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备

摘要

本实用新型公开了一种全自动无人操作PCB板多轴联动焊接设备，主要包括外框、转轴、滑板、导杆、直线模组、传送模块、气缸和夹持结构，所述外框左右两端装配安装有传送模块，所述外框后部固定安装有左右对称的机械臂，机械臂底端固定安装有吸盘，所述外框后侧中部固定安装有直线模组，直线模组底端装配安装有破锡系统，破锡系统右侧固定安装有相机，所述外框前侧中部固定安装有气缸，气缸前端固定安装有滑板。本实用新型在结构上设计合理，本焊接设备自动化程度高，使用效率高，在使用中，降低生产人工成本；在进行操作时，固定快捷牢固，设备结构灵活，适用性强。