[实用新型]装配执行机构和具有其的贴装机有效

专利信息
申请号: 201921358245.6 申请日: 2019-08-21
公开(公告)号: CN210537260U 公开(公告)日: 2020-05-15
发明(设计)人: 章谦;查进;王洪兵;黄继明;顾恭宇 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
主分类号: H05K13/04 分类号: H05K13/04
代理公司: 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 代理人: 蔡兴兵
地址: 213100 江苏省常州市武进*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种装配执行机构和具有其的贴装机,所述的装配执行机构包括:支撑梁,所述支撑梁沿水平方向延伸;运动组件,所述运动组件设于所述支撑梁且沿其轴向延伸;拍摄组件,所述拍摄组件设于所述支撑梁且能够获取装配件和/或被装配件的位置信息;吸取执行机构,所述吸取执行机构与所述运动组件相连且能够沿其轴向可活动,所述吸取执行机构能够吸取或者松开所述装配件;驱动件,所述驱动件接收所述位置信息并根据所述位置信息调节所述吸取执行机构在所述运动组件上的位置。该装配执行机构。该装配执行机构能够实现自动移动并吸附、松开装配件,提高装配件和被装配件之间的装配效率和自动化程度。
搜索关键词: 装配 执行机构 具有 装机
【主权项】:
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