[实用新型]一种七轴机器人有效
| 申请号： | 201921359730.5 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210500275U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 吴晶晶 | 申请（专利权）人： | 维徕智能科技东台有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 龚建良 |
| 地址： | 224000 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了涉及机器人技术领域，具体为一种七轴机器人，包括固定底座，固定底座的上表面固定焊接有下方电机，下方电机的上端传动连接有第七轴，第七轴上固定套设有连接盘，连接盘的上端固定焊接有底端连接块，底端连接块的上端设置有转动连接杆，转动连接杆的上端设置有上端连接板，上端连接板的左端固定焊接有上方电机。本实用新型中通过设置带有弹簧的稳定连接杆，使得上端连接板在转动的过程中具有一定的拉力，稳定性较高；本实用新型中通过设置带有滚珠的连接盘，使得装置的转动结构更加稳固，滚珠进行支撑辅助转动，不易出现卡顿或者过度压合造成磨损的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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