[实用新型]一种冲压上料四轴机器人有效
| 申请号： | 201921359997.4 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210754765U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 王保伟 | 申请（专利权）人： | 苏州凯保机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压上料四轴机器人，包括底座，所述底座下端固定连接有固定环，所述底座内部上端设置有传动齿轮轴一，传动齿轮轴一下端设置有电机一，所述电机一后端固定连接底座上，所述传动齿轮轴一上端活动连接有减速机一，且减速机一设置在底座上，所述减速机一上端设置有固定包箍一，固定包箍一右侧中间固定连接有机械臂一，所述机械臂一右端固定连接有固定包箍二，且固定包箍二内设置有转动箱，本实用新型采用气压升降装置，以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 上料四轴 机器人 | ||
【主权项】：
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