[实用新型]自动载具有效
| 申请号： | 201921360266.1 | 申请日： | 2019-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN210201630U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 陈育胜 | 申请（专利权）人： | 传仕精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116;G08C17/02;G08C23/04 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军;史瞳 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种自动载具，包含一个载具本体、多个设置在该载具本体的移动单元，及多个设置在该载具本体的致动单元，每一个移动单元包括一个轮具，及一个连动该载具本体与该轮具的扇形齿轮，每一个致动单元连接该多个移动单元的其中二个，包括一个受控于一个控制讯息的转向伺服马达，及一个受该转向伺服马达带动的正齿轮柱，每一个致动单元的正齿轮柱同时啮合该多个移动单元的其中二个的扇形齿轮，当该转向伺服马达受该控制讯息而带动该正齿轮柱时，该正齿轮柱同时带动该二扇形齿轮使该二个移动单元的二个轮具朝同一方向转动相同的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 | ||
【主权项】：
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