[实用新型]一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台有效

专利信息
申请号: 201921360538.8 申请日: 2019-08-21
公开(公告)号: CN210757778U 公开(公告)日: 2020-06-16
发明(设计)人: 王保伟 申请(专利权)人: 苏州凯保机器人有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B65G47/90
代理公司: 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 代理人: 刘洪勋
地址: 215000 江苏省苏州市高新*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台,包括滑台底座,所述滑台底座表面左右两侧均固定安装有Y轴直线滑轨,两Y轴直线滑轨上均设置有Z轴直线滑轨,两Z轴直线滑轨之间设置X轴直线滑轨,所述X轴直线滑轨内部两端均固定安装有轴承三,两轴承三之间转动连接有丝杆三,丝杆三一端周侧固定安装有齿轮一,X轴直线滑轨外部一端后侧面焊接有安装块,电动夹爪在X轴直线滑轨上左右平移,在Y轴直线滑轨上前后平移,在Z轴直线滑轨上下平移,由电动夹爪夹取物件,X、Y、Z三轴直线滑轨,分别为电动夹爪的三维运动,本实用新型结构简单,造价低廉,操作简便,以简单的机械结构代替结构复杂繁多的机械手。
搜索关键词: 一种 带有 装置 xyz 三维 直线
【主权项】:
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