[实用新型]一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台有效
申请号: | 201921360538.8 | 申请日: | 2019-08-21 |
公开(公告)号: | CN210757778U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 王保伟 | 申请(专利权)人: | 苏州凯保机器人有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B65G47/90 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 刘洪勋 |
地址: | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有夹取装置的XYZ三维直线滑台,包括滑台底座,所述滑台底座表面左右两侧均固定安装有Y轴直线滑轨,两Y轴直线滑轨上均设置有Z轴直线滑轨,两Z轴直线滑轨之间设置X轴直线滑轨,所述X轴直线滑轨内部两端均固定安装有轴承三,两轴承三之间转动连接有丝杆三,丝杆三一端周侧固定安装有齿轮一,X轴直线滑轨外部一端后侧面焊接有安装块,电动夹爪在X轴直线滑轨上左右平移,在Y轴直线滑轨上前后平移,在Z轴直线滑轨上下平移,由电动夹爪夹取物件,X、Y、Z三轴直线滑轨,分别为电动夹爪的三维运动,本实用新型结构简单,造价低廉,操作简便,以简单的机械结构代替结构复杂繁多的机械手。 | ||
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【主权项】:
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