[实用新型]装配结构、红外传感器模块及清洁机器人

摘要

本实用新型公开装配结构、红外传感器模块及清洁机器人，该装配结构包括下壳，下壳相对地设置有信号发射卡槽和信号接收卡槽，其中，信号发射卡槽的中心线与信号接收卡槽的中心线成预设角度。红外传感器模块包括前述装配结构、红外发射传感器、红外接收传感器、以及插设于红外发射传感器和红外接收传感器的信号板；红外发射传感器安装在所述信号发射卡槽中，红外接收传感器安装在所述信号接收卡槽中，信号板配合所述信号发射卡槽和所述信号接收卡槽分别固定红外发射传感器和红外接收传感器。不需要对红外发射传感器的发射角度和红外接收传感器的接收角度作调整要求，且防止装配的红外发射传感器和红外接收传感器脱落松动。