[实用新型]多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构有效

专利信息
申请号: 201921367695.1 申请日: 2019-08-22
公开(公告)号: CN211614596U 公开(公告)日: 2020-10-02
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 上海兰盈智能科技有限公司
主分类号: B23K11/14 分类号: B23K11/14;B23K11/36
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 201801 上海市嘉定区*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种多工位快换式凸焊件夹具体与机器人联动自动焊接结构技术领域,具体的说是一种采用在电气箱体面板上三面分别设有与夹具体配合安装的同直径、等销距的定位销,不同的位置可安装与快速更换不同的凸焊件夹具体,而且可互换,夹具体与电气箱之间采用航空插头连接,小型机器人固定安装在电气箱面板上,通过螺母输送机与指爪式螺母输送定位夹具及上电极的配合,机器人可分别抓取不同的凸焊件至凸焊下电极处进行自动凸焊。本结构简单、紧凑、高效、占地面积小,夹具体能够同时安装与快捷更换不同的夹具体,一台机器人可分别抓取不同的凸焊件进行自动凸焊,满足产能需求,解决了以往人工凸焊或一台机器人对应一个凸焊件的焊接结构工艺性。
搜索关键词: 多工位快换式凸焊件 夹具 机器人 联动 自动 焊接 结构
【主权项】:
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