[实用新型]一种水晶平磨机的机械臂有效
申请号: | 201921371356.0 | 申请日: | 2019-08-22 |
公开(公告)号: | CN210703955U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 杨贵庭;彭犁祥 | 申请(专利权)人: | 浙江浦江环通机械科技有限公司 |
主分类号: | B24B7/10 | 分类号: | B24B7/10;B24B41/06;B24B41/02 |
代理公司: | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 段芳芳 |
地址: | 322200 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型的一种水晶平磨机的机械臂,包括:旋转组件、主臂梁、抓持机构;所述旋转组件设有连接座;所述连接座中心处通过轴承轴接有转盘;所述连接座底部连接固定有伺服电机;所述转盘底部连接固定有齿轮;所述伺服电机输出端连接有蜗杆,对应与齿轮啮合连接,以驱动转盘旋转;所述转盘表面固定连接有主臂梁的一端;所述主臂梁的另一端设有连接板;所述连接板上安装固定有第一气缸;所述连接板上还固定安装有导向套,且通过导向套活接有抓持机构;所述抓持机构与第一气缸的顶推杆固定连接,以实现上下移动;本实用新型的一种水晶平磨机的机械臂,通过机械臂的作用,实现铝排循环运动,从而构成循环加工的效果,大大提升了加工效率。 | ||
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【主权项】:
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