[实用新型]一种教学类大型模块化机器人有效
申请号: | 201921376229.X | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN210757730U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 李庆民;王杰;刘春晖;周震东;李姿仪 | 申请(专利权)人: | 山东锘博特智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J5/00;G09B25/02;B62D57/032 |
代理公司: | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人: | 齐素立 |
地址: | 276800 山东省日照*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种教学类大型模块化机器人,属于教学机器人领域,包括安装板,所述安装板的顶部滑动安装有滑块,滑块上安装有机器人体模块,所述安装板的顶部安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的活塞杆与滑块传动连接,所述安装板的底部滑动安装有移动块,所述移动块的底部安装有气缸,所述气缸的活塞杆安装有第一行走模块,所述安装板的一端底部安装有导向套,所述导向套的底部滑动安装有竖直设置的升降柱,所述升降柱的底部安装有放置板,放置板的底部设置有第二行走模块。本实用新型实现机器上在台阶上行走,也可以在平地上移动,提高行走的兼容性,结构稳定,设计合理,自动化程度高,易于推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 教学 大型 模块化 机器人 | ||
【主权项】:
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