[实用新型]一种双向凸轮抓取机械用夹头有效
| 申请号： | 201921381488.1 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN210551328U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 张志明;刘俊杰 | 申请（专利权）人： | 伺玛特（天津）科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 邓琳 |
| 地址： | 300451 天津市滨海新区塘*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双向凸轮抓取机械用夹头，包括第一机械臂、夹头本体、第二机械臂、转轴、凹槽、清灰结构、气囊、弹簧和吹气管。本实用新型的有益效果是：通过外接机械臂带动第一手臂和第二手臂相互转动，第一手臂的侧壁在第二手臂侧壁的凹槽内部经机械臂的带动转动，使两个夹头本体相互靠近夹取物件时，使第一手臂和第二手臂挤压凹槽内部靠近夹头本体的一个气囊，使弹簧收缩产生弹力，使气囊压缩将内部的气体压入吹气管中，使气体经吹气管吹入凹槽内部，将凹槽内部附着的灰尘吹出，在两个夹头本体夹取完物件需要放下物件时，经机械臂的带动使第一手臂和第二手臂转动挤压凹槽内部远离夹头本体的一个气囊。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 凸轮 抓取 机械 夹头 | ||
【主权项】：
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