[实用新型]一种机器人带吹气柔性冲压手抓有效
| 申请号： | 201921385012.5 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN210848051U | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 黄文成;文俊 | 申请（专利权）人： | 苏州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人带吹气柔性冲压手抓，包括连接法兰、前支架、上料组件、下料组件及吹扫组件；上料组件包括上料固定板、上料吸嘴及与上料夹爪，上料夹爪具有两个对称设置的上料爪片；下料组件包括下料固定板及下料吸嘴；下料吸嘴与上料吸嘴分别朝向前支架的相反两侧以实现180°翻转上下料；吹扫组件包括风嘴安装板及高压风嘴，高压风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。该实用新型上料采用上料夹爪夹持和上料吸盘吸取合并动作，通过上料吸盘粗定位并通过上料夹爪二次定位，且上料爪片为柔性橡胶可柔性抓取及增大摩擦力，确保抓取工件的垂直度在所需精度范围内，提高定位精度及抓取的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 吹气 柔性 冲压 | ||
【主权项】：
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