[实用新型]摆动支腿及工程机械设备

摘要

一种摆动支腿及工程机械设备，摆动支腿包括固定件、第一支腿机构、第二支腿机构、第三支腿机构及第四支腿机构；第一支腿机构与第二支腿机构沿固定件的径向对称设置；第一支腿机构包括第一支撑件及第一驱动件；第一驱动件的一端铰接固定件，另一端铰接第一支撑件；第一驱动件用于驱动第一支撑件摆动；第三支腿机构与第四支腿机构沿固定件的径向对称设置；第三支腿机构包括第三支撑件、第一折叠件及第三驱动件；第一折叠件的一端铰接第三支撑件，另一端铰接固定件；第三驱动件的一端铰接第一折叠件，另一端铰接固定件；第三驱动件用于驱动第一折叠件变形而带动第三支撑件摆动。本摆动支腿的第三驱动件驱动第一折叠件变形而带动第三支撑件摆动。