[实用新型]一种转动臂机构及手术机器人有效
| 申请号： | 201921390340.4 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210931809U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王建国;杨文龙;王明瑞 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 张广宇 |
| 地址： | 215153 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种转动臂机构及手术机器人，涉及医用设备技术领域。所述转动臂机构包括：大臂，其一端设置有第一连接臂；以及小臂，其一端设置有第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂铰接；其中，所述大臂的一端与所述小臂的一端均为尖角状结构。相对现有技术，所述转动臂机构利用第一连接臂和第二连接臂，并配合大臂的一端和小臂的一端均为尖角状结构的特点，从而充分扩大小臂相对大臂的转动范围，从而解决现有的转动臂机构及手术机器人在手术过程中会有操作空间方位的限制的问题，避免机器人的可操作空间受到限制，而保证手术顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 机构 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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