[实用新型]一种用于机器人生产的零件夹取装置有效
| 申请号： | 201921392030.6 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210452765U | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王璐;解安东;舒军勇 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司;安徽工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 韩立峰 |
| 地址： | 243071 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人生产的零件夹取装置，包括固定板、驱动齿轮、传动齿轮、固定杆、转杆、连杆、限位杆、固定柱、连接柱、限位柱、调节杆和电机，所述固定板顶部开设有调节槽和凹槽，所述固定板内安装有电机，所述凹槽内设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的顶端设置在凹槽外部，所述电机的输出轴穿过固定板侧壁与驱动齿轮底部固定连接，所述调节槽内对称固定有调节杆，且两个调节杆外侧分别套设有传动齿轮和限位齿轮，本实用通过驱动齿轮带动传动齿轮和限位齿轮，使得固定杆转动，并且带动转杆转动的同时发生位置变化，从而改变两个对称设置的限位杆之间的距离，实现对物件的快速固定，节省时间，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 生产 零件 装置 | ||
【主权项】：
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