[实用新型]一种适用于自动抓取设备的机械自锁式轴类零件夹爪有效
| 申请号： | 201921392791.1 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210335995U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王晓萍;王震;申勇;徐俊宏;张海宏 | 申请（专利权）人： | 湖北汉唐智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 十堰博迪专利事务所 42110 | 代理人： | 高良军 |
| 地址： | 442000 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于自动抓取设备的机械自锁式轴类零件夹爪，包括安装法兰，安装法兰的底面固定有拉杆，拉杆两侧对称设有气缸，气缸活塞杆的下端连接一铰支座，拉杆从铰支座的中心孔滑动穿过，安装法兰与铰支座之间的拉杆上套装有压缩弹簧，铰支座下端面上拉杆两侧分别并列铰接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的下端共同铰接一夹持臂，两个夹持臂的夹持部为对扣的弧形结构；第一连杆与拉杆之间设有第三连杆，气缸的活塞上设有磁环，气缸外安装有磁性开关，通过PLC系统控制气缸动作。本实用新型适合自动化设备配套使用，通过设置自锁机构，支持更大范围的工件轴径变化，使用时对夹爪和工件的姿态要求降低，大大扩展了夹爪的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 自动 抓取 设备 机械 锁式轴类 零件 | ||
【主权项】：
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