[实用新型]一种搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种搬运装置，属于机械装置技术领域。该搬运装置用于搬运待搬运件，所述搬运装置包括绝对旋转编码器及增量型直线马达，所述增量型直线马达与所述绝对旋转编码器啮合传动，所述绝对旋转编码器能够测量所述增量型直线马达旋转的角度，并记录；所述增量型直线马达的外侧套设有第一齿轮，所述绝对旋转编码器的输入轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第一齿轮为抱紧式齿轮，所述抱紧式齿轮上设置有紧固块。本实用新型具有以下有益效果：通过绝对旋转编码器能够准确获取增量型直线马达旋转的角度并记录；在断电重启后，绝对旋转编码器也能够自动判断增量型直线马达的旋转位置，满足了各种急需的工况需求。