[实用新型]一种微创手术机器人双极夹持器及机器人有效
| 申请号： | 201921394982.1 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN211094673U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王建国;杨文龙;刘龙;陈霖 | 申请（专利权）人： | 苏州康多机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B18/14 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 鲍丽伟 |
| 地址： | 215153 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种微创手术机器人双极夹持器及机器人，包括夹持机构、支撑机构、绕线机构和控制机构，所述夹持机构和所述支撑机构转动连接，所述支撑机构和所述绕线机构转动连接，所述夹持机构包括两个钳爪，两个所述钳爪通过第一转轴转动连接，且两个所述钳爪上均设置电凝导线，所述电凝导线依次穿过所述支撑机构和所述绕线机构与所述控制机构连接，本实用新型所述的微创手术机器人双极夹持器，通过将电凝导线固连在钳爪上，电凝导线依次穿过所述支撑机构和所述绕线机构与所述控制机构连接，在其内部伴随钳爪同步运动，电凝线外露部分少，电凝线磨损几率小，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 夹持 | ||
【主权项】：
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