[实用新型]一种轻载的轨道机器人快拆式运动装置有效
| 申请号： | 201921395355.X | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN213165376U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张东;许文杰;梁靖康;杨奕斌;赵相军;孟圣康 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术（佛山顺德区）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻载的轨道机器人快拆式运动装置，包括：底盘主体；四套快拆挂载机构，两两相对的设置在所述底盘主体的左右两侧，各快拆挂载机构通过改变前端仰角与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；至少两驱动机构，分别与两个相对设置在所述底盘主体两侧的快拆挂载机构驱动连接，用于提供驱动力；两导向机构，分别转动地设在所述底盘主体的前、后端，每个导向机构均与所述轨道的左右侧面滚动接触。本实用新型结构巧妙，运动、转弯平稳，且拆装快速，便于运输和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 机器人 快拆式 运动 装置 | ||
【主权项】：
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