[实用新型]一种自适应动态柔性机械臂有效
| 申请号： | 201921395402.0 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN210589278U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 吴凡;章小丽 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 李铃 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应动态柔性机械臂，包括底座，所述底座的底部开有放置槽，所述放置槽的内部设有橡胶板，所述橡胶板的顶部活动连接有螺杆，所述底座的顶部通过转动机构一与支撑柱连接，所述支撑柱的一侧固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端与转轴一连接，所述转轴一的外表面固定连接有支撑臂，所述凹槽的两侧开有若干通气孔，若干所述通气孔之间通过连接管连接，所述支撑柱的外壁固定连接有吸气泵，所述吸气泵与连接管之间通过管道连接，所述支撑臂远离转轴一的一端通过转动机构二与柔性臂活动连接，所述柔性臂远离支撑臂的一端连接有转动机构三。有益效果：能够提高底座与相关连接物连接稳固，减少机械臂出现打滑的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 动态 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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