[实用新型]一种能源自给式管道内自行走机器人有效
| 申请号： | 201921395490.4 | 申请日： | 2019-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN210920563U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 林敏慧 | 申请（专利权）人： | 南安艺同工业产品设计有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B62D12/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362302 福建省泉州市南*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能源自给式管道内自行走机器人，其结构包括探测装置、行走机器人，探测装置通过嵌固连接于行走机器人上表面，行走机器人包括后驱动装置、连接装置、前驱动装置，连接装置通过嵌固连接于后驱动装置一端，前驱动装置通过嵌固连接于连接装置另一端，连接装置包括后连接块、转向装置，后连接块通过间歇配合连接于转向装置一端，本实用新型的有益效果是：能源自给式管道内自行走机器人中设有的连接装置，能够使机器人在弧形或较为曲折的管道中行进自如，后连接块和转向装置的配合能够及时的调整方向，灵活度高，大大的提升了机器人的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能源 自给 管道 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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