[实用新型]一种巡检机器人的转向机构有效
| 申请号： | 201921398199.2 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN210998809U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 程归兵;余成;柴晓波 | 申请（专利权）人： | 宁波诠航机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 郑黎明 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种巡检机器人的转向机构，包括巡检支架，伺服轮组以及主动轮组，所述伺服轮组与所述的主动轮组均通过所述巡检支架固定，并分别沿相互垂直的两个工作面上运动，所述伺服轮组与所述的主动轮组之间通过转向机构联动，使所述的伺服轮组在发生偏移时，所述的主动轮组能够纠正所述伺服轮组的偏移量，采用转向结构能够扭转因伺服轮组与护栏碰撞产生的横向偏移，有效防止巡检机脱轨风险；同时，降低因碰撞对巡检装置产生的横向扭矩负荷，从而降低主动轮、底板组架等机构的损耗，从而优化巡逻机器人的机械结构性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 转向 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波诠航机械科技有限公司，未经宁波诠航机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921398199.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种桥梁施工用支撑装置
- 下一篇：便于等离子挂板的简易治具
