[实用新型]AGV升降牵引机构及具有其的AGV小车有效
申请号: | 201921398971.0 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN210595137U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 刘勉;严海南;李文 | 申请(专利权)人: | 华晓精密工业(苏州)有限公司 |
主分类号: | B66F11/00 | 分类号: | B66F11/00;B66F13/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 秦广成 |
地址: | 215163 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供AGV升降牵引机构及具有其的AGV小车,属于AGV设备技术技术领域,AGV升降牵引机构,包括:安装支架,升降组件,设置在安装支架内,具有可上下滑动的升降杆;驱动组件,具有设置在所述安装支架的框架内的驱动装置,以及与所述驱动装置的驱动端连接的、用于驱动所述升降杆升降的凸轮;传动组件,设置在所述安装支架上,并连接在所述驱动装置和所述凸轮之间。本实用新型的驱动组件设置在安装支架的框架内,减少了牵引机构的宽度,当牵引机构安装到AGV结构中后,使得AGV的体积减少,达到精巧便于较小空间的转弯掉头;同时,牵引机构的结构紧凑,使得电气件排布结束后也比较容易接线。 | ||
搜索关键词: | agv 升降 牵引 机构 具有 小车 | ||
【主权项】:
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