[实用新型]一种误差补偿的工业机器臂有效
| 申请号： | 201921404569.9 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN210791047U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 顾汉杰;章小丽 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院(浙江树人大学) |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人： | 李铃 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种误差补偿的工业机器臂，包括控制主体，所述控制主体上设有主机械臂，所述主机械臂远离所述控制主体一端内固定设有驱动电机，所述驱动电机上设有电机轴，所述电机轴上固定设有转动臂，所述转动臂内设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上固定连接有机械手，所述转动臂与所述主机械臂之间设有第一补偿装置。有益效果：通过第一补偿装置中的支撑滚轮在环形槽内的支撑作用，可以让转动臂保持稳定，减小了转动臂在工作时受外力作用与主机械臂之间产生微斜的误差，通过第二补偿装置中的托垫对主机械臂起到支撑作用，减小了主机械臂的误差，通过托块对转动臂起到支撑作用，进一步的使转动臂保持稳定，这样可以大大的提高机器臂的作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 误差 补偿 工业 机器 | ||
【主权项】：
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