[实用新型]一种旋转机械手多头换刀装置

摘要

本实用新型提出一种旋转机械手多头换刀装置，包括刀库、刀架组和机械手，刀架组设置在刀库中具有横向间隔排列的多个刀架，机械手包括可横向移动地设置在刀架上方的移动部件、驱动移动部件横向移动的电动推杆、可在水平状态和竖直状态之间转动地设置在移动部件上的转臂、可绕自身轴线转动设置在转臂前端的夹爪座和设置在夹爪座上可相对开合的两夹爪，转臂可旋转至竖直状态使两夹爪可以抓取刀架上的刀具或者使两夹爪上的刀具放回刀架。具有结构简洁、换刀速度快、可靠性高且动作简洁、互不干涉，可实现精准换刀的优点。