[实用新型]一种基于步进电机设计的Stewart平台

摘要

本实用新型公开了一种基于步进电机设计的Stewart平台，包括底板和顶板，顶板在底板上方，底板与顶板之间连接有六个连杆，连杆两端均固定安装有鱼眼轴承，底板的底面的六个角落上均固定安装有朝下设置的T形板，T形板凸出端朝下设置且凸出端侧面安装有第一鱼眼球，第一鱼眼球与连杆上端的鱼眼轴承转动配合，底板上环绕底板顶面中心等距安装有三对电机固定座，电机固定座上安装有电机，电机的转轴平行于底板且朝底板外设置，转轴的末端安装有摇臂，摇臂的前端后面固定安装在转轴上，摇臂的末端前面安装有连接杆，连接杆垂直于摇臂设置，连接杆末端面上固定安装有第二鱼眼球，第二鱼眼球与连杆下端的鱼眼轴承转动配合。