[实用新型]复合曲柄连杆行走机构有效
| 申请号： | 201921409436.0 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN211494307U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张仁国;李刚;袁利平 | 申请（专利权）人： | 上海阿尼穆斯文化发展集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 陈婉滢 |
| 地址： | 201400 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种复合曲柄连杆行走机构，包括：水平放置的第一固定轴；第二固定轴，与所述第一固定轴平行设置，且侧视投影设于第一有固定轴后侧下方；N个复合曲柄连杆机构，沿第一固定轴轴向等距并排设置，所述复合曲柄连杆机构与第一固定轴和第二固定轴转动连接，其中N≥；第一固定轴上设有带动复合曲柄连杆机构内曲柄转动的驱动源。通过并列设置复合曲柄连杆机构的方式，提供一种类似于人类或动物行走的仿生式结构，得出一个针对崎岖路面的机械行走的解决方案，适用范围广，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 曲柄 连杆 行走 机构 | ||
【主权项】：
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