[实用新型]一种喷涂用的机械臂

摘要

本实用新型属于喷涂机械技术领域，尤其为一种喷涂用的机械臂，包括工作机台，所述工作机台顶面的中部固定安装有轴座，轴座的中孔活动连接有立轴，立轴中部的外圆面设有限位引导槽，轴座的一侧螺合有定位螺钉，定位螺钉的前端嵌入所述限位引导槽中，立轴的底端串接固定有齿轮，工作机台顶面的一侧固定有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的伸缩轴连接有齿杆，齿杆啮合齿轮的边侧。本实用新型通过设置限位引导槽和定位螺钉限定立轴单独的进行轴向伸缩或单独的进行径向旋转，当立轴伸缩时水平伸缩气缸启动无法推动齿轮和立轴旋转，当立轴转动时，垂直伸缩气缸无法推动立轴升降，因此限位引导槽对立轴的行程和工作状态都具有一个限定和引导的作用。