[实用新型]一种多传感器融合的六自由度分拣机器人装置有效
| 申请号： | 201921416641.X | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN210614396U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 钱荣盛;彭帅;朱帅;刘祥;李成洲 | 申请（专利权）人： | 常州固高智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/14 | 分类号： | B07C3/14;B07C3/08;B07C3/20;B07C3/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种多传感器融合的六自由度分拣机器人装置，包括安装框架，安装框架包括位于下方的固定平台和位于上方的支撑架，固定平台上放置物品输送带、分拣机器人、定位装置、物品框，支撑架上固定电子显示屏和3D摄像机，定位装置对物品框和物品输送带上的物品进行定位，分拣机器人中用于抓取物品的钩爪上安装触碰传感器，物品通过分拣机器人在物品输送带和物品框之间移动，物品输送带和物品框位于3D摄像机的拍摄范围内，分拣机器人、电子显示屏和3D摄像机之间通过控制器实现控制连接，通过分拣机器人、定位装置和3D摄像机的配合将物品精准定位、抓取并放置在物品输送带上输送走，实现分拣的精准自动化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 自由度 分拣 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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